Yo donde mas noto que pierdo tiempo es en las salidas. Mi consejo es que intentes que las ruedas derrapen lo menos posible.

Aceleras a 3000 o 3500 RPM o incluso 4000RPM dependiendo del coche y en punto muerto. Cuando el coche se ponga a andar bajaran pero volveran a subir rápidamente. Tienes que tener el tacto de cuando el coche tenga las RPM suficientes para cambiar de marcha lo hagas y cambies deprisa para que no derrape.

Para mi las condiciones óptimas de hacer una buena salida es con condución asistida (ayudas a tope) con esto lograrás que el coche derrape lo menos posible y cambio manual.